Челночные системы 4D для тяжелых нагрузок
Описание
Являясь основным оборудованием интеллектуальной системы плотного хранения, 4D-шаттл в основном состоит из комбинации рамы, электрической системы, системы электропитания, системы привода, подъемной системы, сенсорной системы и т. д. Он имеет пять режимов: дистанционное управление, ручной, полуавтоматический. автоматический, местный авто и онлайн авто.Он поставляется с несколькими средствами защиты и предупреждениями о безопасности, региональными охранными сигналами, оперативными охранными сигналами и интерактивными охранными сигналами.Корпуса соединены сваркой в среде защитных газов и высокопрочными болтами.Комбинация стоек имеет двухслойную структуру.Внешний вид полностью окрашен распылением, а механически обработанные детали и электрические кронштейны покрыты гальваническим покрытием.Он имеет два комплекта системы привода и два комплекта подъемной системы.Системы вождения отвечают за направления XY.Одна из подъемных систем отвечает за подъем грузов, а другая отвечает за переключение основной и вспомогательной полосы движения.Направление высоты Z может реализовать изменение слоя 4D-шаттла с помощью индивидуального лифта.Чтобы реализовать функцию доступа к трехмерному пространству.
Структура типа тяжелой нагрузки в основном такая же, как и у стандартной версии.Основное отличие заключается в том, что грузоподъемность значительно улучшена, а грузоподъемность будет почти в два раза выше, чем у стандартной версии.Несущая конструкция подъемного механизма усилена, а мощность подъемного двигателя увеличена, чтобы грузоподъемность могла достигать 2,5 т.Мощность ходового двигателя остается неизменной.Чтобы увеличить производительность, передаточное число увеличивается, и скорость движения 4D-челнока соответственно уменьшается.
стандартный бизнес
Получение сборки и хранение вне склада
Слой изменения перемещения и инвентаризации
Технические параметры
проект | Основные данные | Примечание | |
модель | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Подходящий лоток | Ширина: 1200 мм Глубина: 1000 мм | ||
Максимальная загрузка | Макс 25 00 кг | ||
Ходьба в основном направлении X | скорость | Максимальная скорость без нагрузки: 1,5 м/с, максимальная полная нагрузка: 1,0 м/с | |
ускорение ходьбы | ≤ 1,0 м/с2 | ||
двигатель | Бесщеточный серводвигатель 48 В постоянного тока 1 5 00 Вт | Импортный сервопривод | |
Драйвер сервера | Бесщеточный сервопривод | Импортный сервопривод | |
Идти в направлении Y | скорость | Максимальная скорость без нагрузки: 1,0 м/с, максимальная скорость с полной нагрузкой: 0,8 м/с | |
ускорение ходьбы | ≤ 0,6 м/с2 | ||
двигатель | Бесщеточный серводвигатель 48 В постоянного тока 15 00 Вт | Импортный сервопривод | |
Драйвер сервера | Бесщеточный сервопривод | Импортный сервопривод | |
подъем груза | Высота подъема | 30 мм _ | |
двигатель | Бесщеточный двигатель 48 В постоянного тока 75 0 Вт | Импортный сервопривод | |
главный домкрат | Высота подъема | 35 мм | |
двигатель | Бесщеточный двигатель 48 В постоянного тока 75 0 Вт | Импортный сервопривод | |
Основной канал/метод позиционирования | Позиционирование при ходьбе: позиционирование по штрих-коду / лазерное позиционирование | Германия P+F/SICK | |
Вторичный канал/метод позиционирования | Позиционирование при ходьбе: фотоэлектрический + энкодер | Германия P+F/SICK | |
Позиционирование лотка: лазер + фотоэлектрический | Германия P+F/SICK | ||
Дистанционное управление | Рабочая частота 433 МГц, расстояние связи не менее 100 метров | Импорт настроенных | |
Источник питания | литиевая батарейка | Отечественное высокое качество | |
Параметры батареи | 48 В, 30 Ач, время использования ≥ 6 часов, время зарядки 3 часа, время перезарядки: 1000 раз | Вместимость может варьироваться в зависимости от размера автомобиля | |
метод управления скоростью | Сервоуправление, постоянный крутящий момент на низкой скорости | ||
Метод управления перекладиной | Планирование WCS, сенсорное управление компьютером, дистанционное управление | ||
уровень рабочего шума | ≤60 дБ | ||
Требования к покраске | Комбинация стоек (черная), верхняя крышка красная, передний и задний алюминий белый | ||
температура окружающей среды | Температура: 0℃~50℃Влажность: 5% ~ 95% (без конденсации) |