4D-челночные системы для перемещения тяжелых грузов

4D-шаттл, являющийся основным оборудованием интеллектуальной системы плотного хранения, состоит в основном из каркаса, электрической системы, системы электропитания, системы привода, подъемной системы, сенсорной системы и т. д. Он имеет пять режимов работы: дистанционное управление, ручной, полуавтоматический, локальный автоматический и онлайн-автоматический. Он оснащен многоуровневой системой защиты и оповещения о безопасности, региональной сигнализацией, оперативной сигнализацией и интерактивной сигнализацией. Корпуса соединены газозащитной сваркой и высокопрочными болтами. Каркас имеет двухслойную конструкцию. Все детали окрашены методом распыления, а обработанные детали и электрические кронштейны покрыты гальваническим покрытием. Он имеет два комплекта приводных систем и два комплекта подъемных систем. Приводные системы отвечают за движение по осям XY. Одна из подъемных систем отвечает за подъем грузов, а другая — за переключение между основной и второстепенной полосами. Изменение высоты по оси Z позволяет осуществлять перемещение 4D-шаттла между ярусами с помощью специально разработанного лифта, что обеспечивает функцию доступа в трехмерное пространство.

Конструкция тяжеловесного варианта в основном идентична стандартной версии. Главное отличие заключается в значительном увеличении грузоподъемности, которая почти вдвое превышает грузоподъемность стандартной версии. Усилена несущая конструкция подъемного механизма, увеличена мощность подъемного двигателя, что позволяет достичь грузоподъемности в 2,5 тонны. Мощность двигателя перемещения осталась неизменной. Для увеличения выходной мощности увеличено передаточное число, а скорость движения 4D-челнока соответственно снижена.