4D челнок стандартного типа — второе поколение
Описание продукта
В качестве основного оборудования интеллектуального склада с плотной загрузкой, работающего в четырех направлениях, четырехсторонний челнок в основном состоит из каркаса, электрической системы, системы электропитания, приводной системы, подъемной системы, сенсорной системы и т. д.
Челночный конвейер с четырьмя направляющими состоит из двух приводных систем и двух подъемных систем. Две приводные системы отвечают за перемещение основного и второстепенных проходов. Одна подъемная система отвечает за подъем и опускание грузов, а другая — за переключение привода между основным и второстепенным проходами. Для регулирования скорости в обоих проходах используются бесщеточные серводвигатели постоянного тока, что обеспечивает плавную кривую скорости и хорошую стабильность работы. В обоих подъемных устройствах используются бесщеточные двигатели постоянного тока, а для подъема и опускания применяется реечно-зубчатый механизм.
Челнок с четырьмя режимами движения имеет пять режимов: дистанционное управление, ручной, полуавтоматический, бортовой автоматический и онлайн-автоматический.
Система включает в себя множество средств защиты и систем раннего предупреждения, в том числе региональные, оперативные и интерактивные системы оповещения.
Операция
Приемка Паллетирование Входящие Исходящие
Сдвиг инвентаризации. Перенос заряда слоя.
Технические параметры
| Элемент | Основные данные | Примечание | |
| Модель | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Применимые поддоны | Ширина: 1200 мм Глубина: 1000 мм | ||
| Максимальная грузоподъемность | Максимальная нагрузка 1500 кг | ||
| Толщина/Вес | Толщина кузова: 150 мм. Общая масса автомобиля: 350 кг. | ||
| Идя в основном направлении X. | Скорость | Максимальная скорость без нагрузки: 2,0 м/с; максимальная скорость с полной нагрузкой: 1,5 м/с | |
| Ускорение при ходьбе | ≤ 1,0 м/с2 | ||
| Мотор | Бесщеточный сервомотор 48 В постоянного тока, 1000 Вт | Бесщеточный сервопривод | |
| Сервопривод | Бесщеточный сервопривод | Бытовая серво | |
| Идем в направлении, обозначенном буквой Y (вторичная буква Y). | Скорость | Максимальная скорость без нагрузки: 1,2 м/с; Максимальная скорость с полной нагрузкой: 0,8 м/с | |
| Ускорение при ходьбе | ≤ 0,6 м/с2 | ||
| Мотор | Бесщеточный сервомотор 48 В постоянного тока 1000 Вт | Бесщеточный сервопривод | |
| Сервопривод | Бесщеточный сервопривод | Бытовая серво | |
| Подъем грузов | Высота подъема | 30 мм | |
| Мотор | Бесщеточный двигатель 48 В постоянного тока 750 Вт | Бытовая серво | |
| Главный подъем | Высота подъема | 35 мм | |
| Мотор | Бесщеточный двигатель 48 В постоянного тока 750 Вт | Бытовая серво | |
| Основной канал/метод позиционирования | Передвижение и позиционирование: позиционирование по штрихкодам / лазерное позиционирование | Немецкий P+F/SICK | |
| Вторичный канал/метод позиционирования | Ходьба и позиционирование: фотоэлектрический датчик + энкодер | Немецкий P+F/SICK | |
| Позиционирование паллет: лазер + фотоэлектрический датчик | Немецкий P+F/SICK | ||
| Метод контроля | Программируемый контроллер ПЛК S7-1200 | Немецкий SIEMENS | |
| Пульт дистанционного управления | Рабочая частота 433 МГц, дальность связи не менее 100 метров. | Импортированный пользовательский тип | |
| метод подачи питания | литиевые батареи | Высококачественная отечественная продукция | |
| Параметры батареи | 48 В, 30 Ач, время работы ≥6 ч, время зарядки 3 ч, количество циклов перезарядки: 1000 раз | Не требует технического обслуживания | |
| метод регулирования скорости | Сервоуправление, низкоскоростное управление с постоянным крутящим моментом | ||
| челночный автобус в четырех направленияхметоды контроля | Система планирования WCS, управление с помощью сенсорного экрана компьютера, дистанционное управление. | ||
| Уровень рабочего шума | ≤60 дБ | ||
| Требования к покраске | Стойка в сборе (черная), верхняя крышка красная, передняя и задняя панели алюминиевые белые. | ||
| Температура окружающей среды | Температура: 0–50 ℃. Влажность: 5–95% (без конденсации). | ||
