4D челнок стандартного типа — первое поколение
Вертикально-горизонтальная тележка состоит из двух комплектов приводных систем и двух комплектов подъемных систем. Два комплекта приводных систем отвечают за перемещение по основным и второстепенным проходам; один из двух комплектов подъемных систем отвечает за подъем грузов, а другой — за перемещение по основным и второстепенным проходам. В обоих каналах, как основном, так и второстепенном, используется регулирование скорости с помощью бесщеточных сервоприводов постоянного тока, кривая регулирования скорости плавная, а стабильность работы хорошая. Как в основном, так и во второстепенном подъемном устройстве используются бесщеточные двигатели постоянного тока, а подъем и опускание осуществляются с помощью реечно-зубчатого механизма.
Вертикально-горизонтальная машинка имеет пять режимов: дистанционное управление, ручной, полуавтоматический, локальный автоматический и онлайн-автоматический.
Включает в себя множество средств защиты и предупреждений, региональные системы оповещения, оперативные системы оповещения и интерактивные системы оповещения.
стандартный бизнес
Комплектация и размещение товара на складе.
Уровень изменения стоимости перемещения и учета запасов
Технические параметры
| проект | Основные данные | Примечание | |
| модель | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Применимый лоток | Ширина: 1200 мм Глубина: 1000 мм | ||
| Максимальная нагрузка | Максимальная нагрузка 1500 кг | ||
| рост/вес | Высота корпуса: 150 мм, вес челнока: 350 кг. | ||
| идти в основном направлении X | скорость | Максимальная скорость холостого хода: 2,0 м/с, максимальная скорость при полной нагрузке: 1,0 м/с | |
| ускорение при ходьбе | ≤1,0 м/с2 | ||
| мотор | Бесщеточный серводвигатель 48 В постоянного тока 1000 Вт | Бесщеточный сервопривод | |
| драйвер сервера | Драйвер бесщеточного сервопривода | Бытовая серво | |
| Идите в направлении буквы Y. | скорость | Максимальная скорость холостого хода: 1,0 м/с, максимальная скорость при полной нагрузке: 0,8 м/с | |
| ускорение при ходьбе | ≤0,6 м/с2 | ||
| мотор | Бесщеточный серводвигатель 48 В постоянного тока 1000 Вт | Бесщеточный сервопривод | |
| драйвер сервера | Драйвер бесщеточного сервопривода | Бытовая серво | |
| угон груза | высота домкрата | 30 мм | |
| мотор | Бесщеточный двигатель 48 В постоянного тока 750 Вт | Бытовая серво | |
| главный домкрат | высота домкрата | 35 мм | |
| мотор | Бесщеточный двигатель 48 В постоянного тока 750 Вт | Бытовая серво | |
| Основной канал/метод позиционирования | Позиционирование при ходьбе: позиционирование по штрихкоду/лазерное позиционирование | Германия P+F/SICK | |
| Вторичный канал/метод позиционирования | Определение местоположения при ходьбе: фотоэлектрический датчик + энкодер | Германия P+F/SICK | |
| Позиционирование лотка: лазер + фотоэлектрический датчик | Германия P+F/SICK | ||
| Система управления | Программируемый контроллер ПЛК S7-1200 | Германия СИМЕНС | |
| пульт дистанционного управления | Рабочая частота 433 МГц, дальность связи не менее 100 метров. | Импортируйте персонализированные товары. | |
| Источник питания | литиевая батарея | Высокое качество отечественного производства | |
| Параметры батареи | 48 В, 30 Ач, время работы ≥ 6 ч, время зарядки 3 ч, количество циклов перезарядки: 1000 раз | не требует обслуживания | |
| метод регулирования скорости | Сервоуправление, низкоскоростное управление с постоянным крутящим моментом | ||
| метод управления перекладиной | Система планирования WCS, управление с помощью сенсорного компьютера, дистанционное управление. | ||
| уровень рабочего шума | ≤60 дБ | ||
| Требования к покраске | Багажник в сборе (черный), верхняя крышка красная, передняя и задняя алюминиевые панели белые. | ||
| температура окружающей среды | Температура: 0–50 ℃. Влажность: 5–95% (без конденсации). | ||
