Челночные системы 4D стандартного типа
Вертикальная и горизонтальная тележка состоит из двух комплектов систем привода и двух комплектов домкратных систем.Два набора приводных систем отвечают за перемещение по основным и второстепенным проходам;один из двух комплектов домкратных систем отвечает за подъем грузов, а другой отвечает за движение в основных и второстепенных проходах.Переключение;как основной канал, так и вторичный канал используют регулирование скорости бесщеточного сервопривода постоянного тока, кривая регулирования скорости плавная, а стабильность работы хорошая.Как основное, так и вспомогательное домкратные устройства используют бесщеточные двигатели постоянного тока, которые опираются на механизмы реечной передачи для подъема и опускания.
Вертикально-горизонтальная машина имеет пять режимов: дистанционное управление, ручной, полуавтоматический, локальный автоматический и онлайн-автоматический.
Он поставляется с несколькими средствами защиты и предупреждениями о безопасности, региональными охранными сигналами, оперативными охранными сигналами и интерактивными охранными сигналами.
стандартный бизнес
Получение сборки и хранение вне склада
Слой изменения перемещения и инвентаризации
Технические характеристики
| проект | Основные данные | Примечание | |
| модель | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Подходящий лоток | Ширина: 1200 мм Глубина: 1000 мм | ||
| Максимальная загрузка | Макс 1500 кг | ||
| идти в основном направлении X | скорость | Максимальная скорость без нагрузки: 2,0 м/с, Максимальная максимальная нагрузка: 1,0 м/с | |
| ускорение ходьбы | ≤1,0 м/с2 | ||
| двигатель | Бесщеточный серводвигатель 48 В постоянного тока 1000 Вт | Бесщеточный сервопривод | |
| Драйвер сервера | Бесщеточный сервопривод | Внутренний сервопривод | |
| Идти в направлении Y | скорость | Максимальная скорость без нагрузки: 1,0 м/с, максимальная скорость с полной нагрузкой: 0,8 м/с | |
| ускорение ходьбы | ≤0,6 м/с2 | ||
| двигатель | Бесщеточный серводвигатель 48 В постоянного тока 1000 Вт | Бесщеточный сервопривод | |
| Драйвер сервера | Бесщеточный сервопривод | Внутренний сервопривод | |
| подъем груза | Высота подъема | 30мм | |
| двигатель | Бесщеточный двигатель 48 В постоянного тока 750 Вт | Внутренний сервопривод | |
| главный домкрат | Высота подъема | 35мм | |
| двигатель | Бесщеточный двигатель 48 В постоянного тока 750 Вт | Внутренний сервопривод | |
| Основной канал/метод позиционирования | Позиционирование при ходьбе: позиционирование по штрих-коду/лазерное позиционирование | Германия P+F/SICK | |
| Вторичный канал/метод позиционирования | Позиционирование при ходьбе: фотоэлектрический + энкодер | Германия P+F/SICK | |
| Позиционирование лотка: лазер + фотоэлектрический | Германия P+F/SICK | ||
| Дистанционное управление | Рабочая частота 433 МГц, расстояние связи не менее 100 метров | Импорт настроенных | |
| Источник питания | литиевая батарейка | Отечественное высокое качество | |
| Параметры батареи | 48 В, 30 Ач, время использования ≥ 6 часов, время зарядки 3 часа, время перезарядки: 1000 раз | бесплатная поддержка | |
| метод управления скоростью | Сервоуправление, постоянный крутящий момент на низкой скорости | ||
| Метод управления перекладиной | Планирование WCS, сенсорное управление компьютером, дистанционное управление | ||
| уровень рабочего шума | ≤60 дБ | ||
| Требования к покраске | Комбинация стоек (черная), верхняя крышка красная, передний и задний алюминий белый | ||
| температура окружающей среды | Температура: 0℃～50℃Влажность: 5% ~ 95% (без конденсации) | ||
