-
4D челнок стандартного типа — первое поколение
В качестве основного оборудования интеллектуального склада интенсивного типа с четырьмя тележками, вертикальная и горизонтальная тележка в основном состоит из стеллажной системы, электрической системы, системы электропитания, системы привода, системы домкратов, системы датчиков и т. д.
-
4D челнок стандартного типа — второе поколение
В качестве основного оборудования интеллектуального склада с плотной загрузкой, работающего в четырех направлениях, четырехсторонний челнок в основном состоит из каркаса, электрической системы, системы электропитания, приводной системы, подъемной системы, сенсорной системы и т. д.
-
4D-челночные системы для низких температур
Конструкция низкотемпературной версии поперечины в основном такая же, как и у стандартной версии. Основное различие заключается в условиях эксплуатации. Низкотемпературная версия поперечины в основном используется в условиях –30 ℃, поэтому выбор внутренних материалов значительно отличается. Все внутренние компоненты обладают термостойкостью, а батарея также является низкотемпературной высокоэффективной батареей, способной заряжаться при температуре до –30 °C. Кроме того, внутренняя система управления герметизирована для предотвращения образования конденсата при проведении технического обслуживания вне склада.
-
4D-челночные системы для высокоскоростных применений
Механизм высокоскоростной версии вертикально-горизонтальной тележки в основном такой же, как и у обычной, главное отличие заключается в увеличении скорости перемещения. Учитывая относительно ровные и стабильные паллетные грузы, для повышения общей эффективности проекта и сокращения количества используемых поперечин предлагается высокоскоростная версия поперечин. Показатель скорости перемещения вдвое выше, чем у стандартной версии, а скорость подъема остается неизменной. Для повышения безопасности на оборудование установлен защитный лазер, предотвращающий опасность, связанную с высокоскоростной работой.
-
4D-челночные системы для перемещения тяжелых грузов
Механизм усиленной поперечины в основном такой же, как и у стандартной версии, главное отличие заключается в значительном увеличении грузоподъемности. Ее несущая способность почти вдвое превышает грузоподъемность стандартной версии, и, соответственно, скорость перемещения также снижается. Скорость ходьбы и подъема уменьшится.