Системы 4D-шаттла для работы с большими нагрузками
Описание
Как основное оборудование интеллектуальной системы плотного хранения, 4D-шаттл в основном состоит из комбинации рам, электрической системы, системы электропитания, системы привода, подъемной системы, сенсорной системы и т. д. Он имеет пять режимов: дистанционное управление, ручной, полуавтоматический, локальный автоматический и онлайн-автоматический. Он поставляется с несколькими защитными устройствами и предупреждениями безопасности, региональными сигнализациями безопасности, эксплуатационными сигнализациями безопасности и интерактивными сигнализациями безопасности. Корпуса соединены сваркой в среде защитного газа и высокопрочными болтами. Комбинация стоек имеет двухслойную структуру. Внешний вид полностью окрашен распылением, а обработанные детали и электрические кронштейны имеют гальваническое покрытие. Он имеет два комплекта приводной системы и два комплекта подъемной системы. Приводные системы отвечают за направления XY. Одна из подъемных систем отвечает за подъем грузов, а другая отвечает за переключение первичной и вторичной полосы. Направление высоты Z может реализовать смену слоев 4D-шаттла с помощью настраиваемого лифта. Таким образом, чтобы реализовать функцию доступа к трехмерному пространству.
Конструкция тяжелого типа в основном такая же, как и у стандартной версии. Главное отличие заключается в том, что грузоподъемность значительно улучшена, а грузоподъемность достигнет почти в два раза больше, чем у стандартной версии. Несущая конструкция подъемного механизма усилена, а мощность подъемного двигателя увеличена, чтобы обеспечить грузоподъемность до 2,5 т. Мощность ходового двигателя остается неизменной. Для увеличения производительности увеличено передаточное отношение, и скорость движения челнока 4D соответственно уменьшится.
стандартный бизнес
Сборка и хранение на складе
Изменение уровня перемещения и начисления инвентаря
Технические параметры
проект | Основные данные | Замечание | |
модель | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Применимый лоток | Ширина: 1200 мм Глубина: 1000 мм | ||
Максимальная нагрузка | Макс 25 00 кг | ||
рост/вес | Высота корпуса: 150 мм, вес челнока: 350 кг | ||
Главное направление ходьбы по оси X | скорость | Максимальная скорость без нагрузки: 1,5 м/с, максимальная скорость при полной нагрузке: 1,0 м/с | |
ускорение при ходьбе | ≤ 1,0 м/с2 | ||
мотор | Бесщеточный серводвигатель 48 В постоянного тока 1 5 00 Вт | Импортный сервопривод | |
Драйвер сервера | Бесщеточный сервопривод | Импортный сервопривод | |
Идти в направлении Y. | скорость | Максимальная скорость без нагрузки: 1,0 м/с, максимальная скорость при полной нагрузке: 0,8 м/с | |
ускорение при ходьбе | ≤ 0,6 м/с2 | ||
мотор | Бесщеточный серводвигатель 48 В постоянного тока 15 00 Вт | Импортный сервопривод | |
Драйвер сервера | Бесщеточный сервопривод | Импортный сервопривод | |
подъем груза | Высота подъема домкрата | 30 мм _ | |
мотор | Бесщеточный двигатель 48 В постоянного тока 75 0 Вт | Импортный сервопривод | |
главный подъем | Высота подъема домкрата | 35 мм | |
мотор | Бесщеточный двигатель 48 В постоянного тока 75 0 Вт | Импортный сервопривод | |
Основной канал/метод позиционирования | Позиционирование при ходьбе: позиционирование по штрих-коду/лазерное позиционирование | Германия P+F/SICK | |
Вторичный канал/метод позиционирования | Позиционирование при ходьбе: фотоэлектрическое + энкодер | Германия P+F/SICK | |
Позиционирование лотка: лазерное + фотоэлектрическое | Германия P+F/SICK | ||
Система управления | Программируемый контроллер ПЛК S7-1200 | Германия SIEMENS | |
дистанционное управление | Рабочая частота 433МГц, дальность связи не менее 100 метров. | Импортировать настроенный | |
Источник питания | литиевая батарея | Высокое отечественное качество | |
Параметры аккумулятора | 48 В, 30 Ач, время использования ≥ 6 ч, время зарядки 3 ч, количество перезарядок: 1000 раз | Вместимость может варьироваться в зависимости от размера транспортного средства. | |
метод контроля скорости | Сервоуправление, постоянный крутящий момент на низкой скорости | ||
Метод управления поперечным стержнем | Планирование WCS, сенсорное управление компьютером, дистанционное управление | ||
уровень шума при работе | ≤60дБ | ||
Требования к покраске | Комбинированная стойка (черная), верхняя крышка красная, передняя и задняя алюминиевые белые | ||
температура окружающей среды | Температура: 0℃~50℃Влажность: 5% ~ 95% (без конденсации) |