Челночные системы 4D для работы с большими нагрузками
Описание
Являясь основным оборудованием интеллектуальной системы плотного хранения, 4D-шаттл в основном состоит из комбинации рамы, электрической системы, системы электропитания, системы привода, системы подъема, системы датчиков и т. д. Он имеет пять режимов: дистанционное управление, ручной, полуавтоматический. автоматический, местный автоматический и онлайн-авто. Он оснащен множеством средств защиты и предупреждений безопасности, региональной охранной сигнализацией, оперативной охранной сигнализацией и интерактивной охранной сигнализацией. Корпуса соединены газовой сваркой и высокопрочными болтами. Комбинация стоек имеет двухслойную структуру. Внешний вид полностью окрашен распылением, а обработанные детали и электрические кронштейны покрыты гальванопокрытием. Он имеет два комплекта приводной системы и два комплекта подъемной системы. Системы вождения отвечают за направления XY. Одна из подъемных систем отвечает за подъем грузов, а другая — за переключение основной и второстепенной полос. В направлении высоты Z можно реализовать смену слоев 4D-челнока с помощью индивидуального лифта. Чтобы реализовать функцию доступа к трехмерному пространству.
Конструкция тяжелого типа в основном такая же, как и у стандартной версии. Основное отличие состоит в том, что грузоподъемность значительно улучшена, а грузоподъемность увеличится почти в два раза по сравнению со стандартной версией. Несущая конструкция подъемного механизма усилена, а мощность подъемного двигателя увеличена, чтобы гарантировать, что грузоподъемность может достигать 2,5 т. Мощность ходового двигателя остается неизменной. Чтобы увеличить производительность, коэффициент уменьшения увеличивается, и скорость движения челнока 4D соответственно уменьшается.
стандартный бизнес
Приемная сборка и хранение вне склада
Слой изменения перемещения и начисления инвентаря
Технические параметры
проект | Основные данные | Примечание | |
модель | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Применимый лоток | Ширина: 1200 мм Глубина: 1000 мм | ||
Максимальная нагрузка | Макс 25 00кг | ||
рост/вес | Высота тела: 150 мм, вес челнока: 350 кг. | ||
Идя по главному направлению X | скорость | Максимальная скорость без нагрузки: 1,5 м/с, максимальная полная нагрузка: 1,0 м/с. | |
ускорение при ходьбе | ≤ 1,0 м/с2 | ||
мотор | Бесщеточный серводвигатель 48 В постоянного тока 1 5 00 Вт | Импортированный сервопривод | |
Драйвер сервера | Бесщеточный сервопривод | Импортированный сервопривод | |
Идите в направлении Y | скорость | Максимальная скорость холостого хода: 1,0 м/с, максимальная полная нагрузка: 0,8 м/с. | |
ускорение при ходьбе | ≤ 0,6 м/с2 | ||
мотор | Бесщеточный серводвигатель 48 В постоянного тока, 15 00 Вт | Импортированный сервопривод | |
Драйвер сервера | Бесщеточный сервопривод | Импортированный сервопривод | |
подъем груза | Высота подъема | 30 мм _ | |
мотор | Бесщеточный двигатель 48 В постоянного тока 75 0 Вт | Импортированный сервопривод | |
основной подъем | Высота подъема | 35 мм | |
мотор | Бесщеточный двигатель 48 В постоянного тока 75 0 Вт | Импортированный сервопривод | |
Основной канал/метод позиционирования | Позиционирование при ходьбе: позиционирование по штрих-коду/лазерное позиционирование | Германия P+F/БОЛЬНОЙ | |
Вторичный канал/метод позиционирования | Позиционирование при ходьбе: фотоэлектрический + энкодер | Германия P+F/БОЛЬНОЙ | |
Позиционирование лотка: лазер + фотоэлектрический | Германия P+F/БОЛЬНОЙ | ||
Система управления | Программируемый контроллер ПЛК S7-1200 | Германия СИМЕНС | |
дистанционное управление | Рабочая частота 433 МГц, расстояние связи не менее 100 метров. | Импортировать индивидуальные | |
Источник питания | литиевая батарея | Отечественное высокое качество | |
Параметры батареи | 48 В, 30 Ач, время использования ≥ 6 часов, время зарядки 3 часа, время перезарядки: 1000 раз | Вместимость может варьироваться в зависимости от размера автомобиля | |
метод контроля скорости | Сервоуправление, постоянный крутящий момент на низкой скорости | ||
Метод управления перекладиной | Планирование WCS, управление с помощью сенсорного компьютера, дистанционное управление. | ||
уровень рабочего шума | ≤60 дБ | ||
Требования к покраске | Комбинация стоек (черная), верхняя крышка красная, передняя и задняя часть из белого алюминия | ||
температура окружающей среды | Температура: 0℃~50℃Влажность: 5% ~ 95% (без конденсации) |