4D -трансфер для применения тяжелой нагрузки
Описание
В качестве основного оборудования интеллектуальной системы плотного хранения 4D-Shuttle в основном состоит из комбинации кадров, электрической системы, системы питания, системы вождения, системы подъема, датчики и т. Д. Он поставляется с несколькими защитами безопасности и предупреждениями о безопасности, региональными сигнализациями, аварийными сигналами безопасности и интерактивными сигнализациями безопасности. Оболочки соединены сваркой газовой сваркой и высокопрочными болтами. Комбинация стойки принимает двухслойную структуру. Внешний вид распылился, а обработанные детали и электрические кронштейны гальванируют. Он имеет два набора системы вождения и два набора подъемной системы. Системы вождения отвечают за направления XY. Одна из систем подъема отвечает за подъем автомобилей, а другая отвечает за переключение первичной и вторичной полосы. Направление высоты Z может реализовать изменение слоя 4D-Шаттла с помощью индивидуального лифта. Чтобы реализовать функцию доступа трехмерного пространства.
Структура типа тяжелой нагрузки в основном такая же, как и у стандартной версии. Основное отличие состоит в том, что грузоподъемность значительно улучшается, и емкость переноса будет достигать почти вдвое, чем у стандартной версии. Укрепляется нагрузочная конструкция механизма подъема, а мощность двигателя жизни увеличивается, чтобы гарантировать, что несущая грузоподъемность может достигать 2,5 т. Сила путешествующего двигателя остается неизменной. Чтобы увеличить выход, коэффициент снижения увеличивается, а скорость бега 4D -шаттла соответственно уменьшится.
Стандартный бизнес
Полученная сборка и хранение с склада
Переезд и инвентарный заряд
Технические параметры
проект | Основные данные | Примечание | |
модель | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Применимый поднос | Ширина: 1200 мм глубина: 1000 мм | ||
Максимальная нагрузка | Максимум 25 00 кг | ||
высота/вес | Высота тела: 150 мм , Вес шаттла: 350 кг | ||
Ходячие главное направление x | скорость | Максимальная нагрузка: 1,5 м/с, максимальная полная нагрузка: 1,0 м/с | |
Ускорение ходьбы | ≤ 1,0 м/с2 | ||
мотор | Бесщеточный сервоприводный мотор 48VDC 1 5 00 Вт | Импортированный сервоприводы | |
Драйвер сервера | Бесщеточный сервопривод | Импортированный сервоприводы | |
Ходить в направлении | скорость | Максимальная нагрузка: 1,0 м /с, максимальная полная нагрузка: 0,8 м /с | |
Ускорение ходьбы | ≤ 0,6 м/с2 | ||
мотор | Бесщеточный сервоприводный мотор 48VDC 15 00 Вт | Импортированный сервоприводы | |
Драйвер сервера | Бесщеточный сервопривод | Импортированный сервоприводы | |
грузовой вак | Высота Джека | 30 мм _ | |
мотор | Бесщеточный мотор 48VDC 75 0W | Импортированный сервоприводы | |
Основной вак | Высота Джека | 35 мм | |
мотор | Бесщеточный мотор 48VDC 75 0W | Импортированный сервоприводы | |
Основной канал/метод позиционирования | Позиционирование ходьбы: позиционирование штрих -кода / позиционирование лазера | Германия P+F/больной | |
Вторичный метод канала/позиционирования | Позиционирование ходьбы: фотоэлектрический + энкодер | Германия P+F/больной | |
Позиционирование подноса: лазер + фотоэлектрический | Германия P+F/больной | ||
Система управления | S7-1200 PLC Программируемый контроллер | Германия Сименс | |
Дистанционное управление | Рабочая частота 433 МГц, расстояние связи не менее 100 метров | Импорт индивидуально | |
Источник питания | литийная батарея | Внутреннее высокое качество | |
Параметры батареи | 48 В, 30AH, время использования ≥ 6H, время зарядки 3H, перезаряжаемые времена: 1000 раз | Емкость может варьироваться в зависимости от размера транспортного средства | |
Метод управления скоростью | Сервопривод, низкоскоростный крутящий момент | ||
Метод управления перекладиной | Планирование WCS, контроль над компьютером, управление дистанционным управлением | ||
Рабочий уровень шума | ≤60db | ||
Требования к живописи | Комбинация стойки (черная), верхняя крышка красная, передняя и задняя алюминиевая белая | ||
температура окружающей среды | Температура: 0 ℃~ 50 ℃ Влажность: 5% ~ 95% (без конденсации) |