Системы 4D-шаттла для низких температур
Стандартный бизнес
Сборка и хранение на складе
Изменение уровня перемещения и начисления инвентаря
Технические параметры
Элемент | Основные данные | Замечания | |
Модель | SX-ZHC-C-1210-2T | ||
Применимый поддон | Ширина: 1200 мм Глубина: 1000 мм | ||
Максимальная нагрузка | Макс 1500 кг | ||
рост/вес | Высота корпуса: 150 мм, вес челнока: 350 кг | ||
Главное направление ходьбы по оси X | скорость | Максимальная скорость без нагрузки: 1,5 м/с, при полной нагрузке: 1,0 м/с | |
ускорение при ходьбе | ≤1,0 м/с2 | ||
мотор | Бесщеточный серводвигатель 48 В постоянного тока 1000 Вт | Импортный сервопривод | |
Драйвер сервера | Бесщеточный сервопривод | Импортный сервопривод | |
Идти в направлении Y. | скорость | Максимальная скорость без нагрузки: 1,0 м/с, максимальная скорость при полной нагрузке: 0,8 м/с | |
ускорение при ходьбе | ≤0,6 м/с2 | ||
мотор | Бесщеточный серводвигатель 48 В постоянного тока 1000 Вт | Импортный сервопривод | |
Драйвер сервера | Бесщеточный сервопривод | Импортный сервопривод | |
подъем груза | Высота подъема домкрата | 30мм | |
мотор | Бесщеточный двигатель 48 В постоянного тока 750 Вт | Импортный сервопривод | |
главный подъем | Высота подъема домкрата | 35мм | |
мотор | Бесщеточный двигатель 48 В постоянного тока 750 Вт | Импортный сервопривод | |
Основной канал/метод позиционирования | Позиционирование при ходьбе: позиционирование по штрих-коду/лазерное позиционирование | Германия P+F/SICK | |
Вторичный канал/метод позиционирования | Позиционирование при ходьбе: фотоэлектрическое + энкодер | Германия P+F/SICK | |
Позиционирование лотка: лазерное + фотоэлектрическое | Германия P+F/SICK | ||
Система управления | Программируемый контроллер ПЛК S7-1200 | Германия SIEMENS | |
дистанционное управление | Рабочая частота 433МГц, дальность связи не менее 100 метров. | Импортировать настроенный | |
Источник питания | Низкотемпературная литиевая батарея | Высокое отечественное качество | |
Параметры аккумулятора | 48 В, 30 Ач, время использования ≥ 6 ч, время зарядки 3 ч, количество перезарядок: 1000 раз | не требует обслуживания | |
метод контроля скорости | Сервоуправление, постоянный крутящий момент на низкой скорости | ||
Метод управления поперечным стержнем | Планирование WCS, сенсорное управление компьютером, дистанционное управление | ||
уровень шума при работе | ≤60дБ | ||
Требования к покраске | Комбинированная стойка (черная), верхняя крышка синяя, передняя и задняя алюминиевые белые | ||
температура окружающей среды | Температура: -30℃~50℃Влажность: 5% ~ 95% (без конденсации) |
Пожалуйста, введите проверочный код