4D шаттловые системы стандартного типа
Вертикальная и горизонтальная тележка состоит из двух комплектов приводных систем и двух комплектов домкратных систем. Два набора приводных систем отвечают за движение по основному и второстепенным проходам; один из двух комплектов домкратных систем отвечает за подъем грузов, а другой отвечает за движение по основным и второстепенным проходам. Переключение; Как основной канал, так и вторичный канал используют регулировку скорости бесщеточного сервопривода постоянного тока, кривая регулирования скорости плавная и стабильность работы хорошая. Как в главном, так и второстепенном подъемном устройстве используются бесщеточные двигатели постоянного тока, подъем и опускание которых основаны на реечном механизме.
Вертикально-горизонтальная машина имеет пять режимов: дистанционное управление, ручной, полуавтоматический, локальный автоматический и онлайн-автоматический.
Он оснащен множеством средств защиты и предупреждений безопасности, региональной охранной сигнализацией, оперативной охранной сигнализацией и интерактивной охранной сигнализацией.
стандартный бизнес
Приемная сборка и хранение вне склада
Слой изменения перемещения и начисления инвентаря
Технические параметры
проект | Основные данные | Примечание | |
модель | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
Применимый лоток | Ширина: 1200 мм Глубина: 1000 мм | ||
Максимальная нагрузка | Макс 1500 кг | ||
рост/вес | Высота тела: 150 мм, вес челнока: 350 кг. | ||
идти по главному направлению X | скорость | Максимальная скорость без нагрузки: 2,0 м/с, максимальная максимальная нагрузка: 1,0 м/с. | |
ускорение при ходьбе | ≤1,0 м/с2 | ||
мотор | Бесщеточный серводвигатель 48 В постоянного тока, 1000 Вт | Бесщеточный сервопривод | |
Драйвер сервера | Бесщеточный сервопривод | Отечественный сервопривод | |
Идите в направлении Y | скорость | Максимальная скорость холостого хода: 1,0 м/с, максимальная скорость полной нагрузки: 0,8 м/с. | |
ускорение при ходьбе | ≤0,6 м/с2 | ||
мотор | Бесщеточный серводвигатель 48 В постоянного тока, 1000 Вт | Бесщеточный сервопривод | |
Драйвер сервера | Бесщеточный сервопривод | Отечественный сервопривод | |
подъем груза | Высота подъема | 30 мм | |
мотор | Бесщеточный двигатель 48 В постоянного тока, 750 Вт | Отечественный сервопривод | |
основной подъем | Высота подъема | 35 мм | |
мотор | Бесщеточный двигатель 48 В постоянного тока, 750 Вт | Отечественный сервопривод | |
Основной канал/метод позиционирования | Позиционирование при ходьбе: позиционирование по штрих-коду/лазерное позиционирование | Германия P+F/БОЛЬНОЙ | |
Вторичный канал/метод позиционирования | Позиционирование при ходьбе: фотоэлектрический + энкодер | Германия P+F/БОЛЬНОЙ | |
Позиционирование лотка: лазер + фотоэлектрический | Германия P+F/БОЛЬНОЙ | ||
Система управления | Программируемый контроллер ПЛК S7-1200 | Германия СИМЕНС | |
дистанционное управление | Рабочая частота 433 МГц, расстояние связи не менее 100 метров. | Импортировать индивидуальные | |
Источник питания | литиевая батарея | Отечественное высокое качество | |
Параметры батареи | 48 В, 30 Ач, время использования ≥ 6 часов, время зарядки 3 часа, время перезарядки: 1000 раз | не требует обслуживания | |
метод контроля скорости | Сервоуправление, постоянный крутящий момент на низкой скорости | ||
Метод управления перекладиной | Планирование WCS, управление с помощью сенсорного компьютера, дистанционное управление. | ||
уровень рабочего шума | ≤60 дБ | ||
Требования к покраске | Комбинация стоек (черная), верхняя крышка красная, передняя и задняя часть из белого алюминия | ||
температура окружающей среды | Температура: 0℃~50℃Влажность: 5% ~ 95% (без конденсации) |