4D челночные системы стандартного типа
Вертикальная и горизонтальная тележка состоит из двух комплектов приводных систем и двух комплектов домкратных систем. Два комплекта приводных систем отвечают за перемещение по основному и дополнительному проходам; один из двух комплектов домкратных систем отвечает за подъем грузов, а другой – за управление основным и дополнительным проходами. Переключение: как основной, так и дополнительный каналы используют бесщёточные сервоприводы постоянного тока для регулирования скорости, обеспечивая плавную кривую регулирования скорости и хорошую стабильность работы. Как основной, так и дополнительный домкратные устройства используют бесщёточные двигатели постоянного тока, которые используют реечные механизмы для подъёма и опускания.
Вертикальная и горизонтальная тележка имеет пять режимов: дистанционное управление, ручной, полуавтоматический, локально-автоматический и онлайн-автоматический.
Он оснащен многочисленными функциями защиты и предупреждениями безопасности, региональными сигналами безопасности, оперативными сигналами безопасности и интерактивными сигналами безопасности.
стандартный бизнес
Сборка и хранение на складе
Изменение уровня перемещения и начисления инвентаря
Технические параметры
| проект | Основные данные | Замечание | |
| модель | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Применимый лоток | Ширина: 1200 мм Глубина: 1000 мм | ||
| Максимальная нагрузка | Макс. 1500 кг | ||
| рост/вес | Высота корпуса: 150 мм, вес челнока: 350 кг | ||
| идти по основному направлению X | скорость | Максимальная скорость без нагрузки: 2,0 м/с, максимальная скорость при полной нагрузке: 1,0 м/с | |
| ускорение при ходьбе | ≤1,0 м/с2 | ||
| мотор | Бесщеточный серводвигатель 48 В постоянного тока, 1000 Вт | Бесщеточный сервопривод | |
| Драйвер сервера | Бесщеточный сервопривод | Бытовой сервопривод | |
| Идти в направлении Y | скорость | Максимальная скорость без нагрузки: 1,0 м/с, максимальная скорость при полной нагрузке: 0,8 м/с | |
| ускорение при ходьбе | ≤0,6 м/с2 | ||
| мотор | Бесщеточный серводвигатель 48 В постоянного тока, 1000 Вт | Бесщеточный сервопривод | |
| Драйвер сервера | Бесщеточный сервопривод | Бытовой сервопривод | |
| подъем груза | Высота подъема | 30 мм | |
| мотор | Бесщеточный двигатель 48 В постоянного тока 750 Вт | Бытовой сервопривод | |
| основной подъем | Высота подъема | 35 мм | |
| мотор | Бесщеточный двигатель 48 В постоянного тока 750 Вт | Бытовой сервопривод | |
| Основной канал/метод позиционирования | Позиционирование при ходьбе: позиционирование по штрих-коду/лазерное позиционирование | Германия P+F/SICK | |
| Вторичный канал/метод позиционирования | Позиционирование при ходьбе: фотоэлектрическое + энкодер | Германия P+F/SICK | |
| Позиционирование лотка: лазерное + фотоэлектрическое | Германия P+F/SICK | ||
| Система управления | Программируемый контроллер ПЛК S7-1200 | Германия SIEMENS | |
| дистанционное управление | Рабочая частота 433МГц, дальность связи не менее 100 метров. | Импорт настроен | |
| Источник питания | литиевая батарея | Высокое отечественное качество | |
| Параметры батареи | 48 В, 30 Ач, время использования ≥ 6 ч, время зарядки 3 ч, количество перезарядок: 1000 раз | не требует обслуживания | |
| метод контроля скорости | Сервоуправление, постоянный крутящий момент на низкой скорости | ||
| Метод управления перекладиной | Планирование WCS, сенсорное управление компьютером, дистанционное управление | ||
| уровень рабочего шума | ≤60 дБ | ||
| Требования к покраске | Комбинированная стойка (черная), верхняя крышка красная, передняя и задняя алюминиевые белые | ||
| температура окружающей среды | Температура: 0℃～50℃Влажность: 5% ~ 95% (без конденсации) | ||
