4D Shuttle Systems Стандартный тип
Вертикальный и горизонтальный автомобиль состоит из двух наборов систем привода и двух наборов гнездовых систем. Два набора систем привода отвечают за ходьбу первичных и вторичных проходов; Один из двух наборов систем гнездовых систем отвечает за подъем товаров, а другой отвечает за управление первичными и вторичными проходами. Переключение; Как основной канал, так и вторичный канал применяют регулирование скорости скорости сервопривода DC, кривая регулирования скорости является гладкой, а стабильность работы хороша. Как основные подъездные, так и второстепенные устройства, использующие бесщеточные двигатели постоянного тока, которые полагаются на механизмы стойки и шестерни для подъема и падения.
Вертикальный и горизонтальный автомобиль имеет пять режимов: дистанционное управление, ручное, полуавтоматическое, локальное автоматическое и онлайн-автоматическое.
Он поставляется с несколькими защитами безопасности и предупреждениями о безопасности, региональными сигнализациями, аварийными сигналами безопасности и интерактивными сигнализациями безопасности.
Стандартный бизнес
Полученная сборка и хранение с склада
Переезд и инвентарный заряд
Технические параметры
| проект | Основные данные | Примечание | |
| модель | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Применимый поднос | Ширина: 1200 мм глубина: 1000 мм | ||
| Максимальная нагрузка | Максимум 1500 кг | ||
| высота/вес | Высота тела: 150 мм ， Вес шаттла: 350 кг | ||
| Пройти главное направление | скорость | Максимум без нагрузки: 2,0 м/с ， полная нагрузка | |
| Ускорение ходьбы | ≤1,0 м/с2 | ||
| мотор | Бесщеточный сервоприводный мотор 48VDC 1000 Вт | Бесщеточный сервопривод | |
| Драйвер сервера | Бесщеточный сервопривод | Домашний сервопривод | |
| Ходить в направлении | скорость | Максимум без нагрузки: 1,0 м/с, максимум полной нагрузки: 0,8 м/с | |
| Ускорение ходьбы | ≤0,6 м/с2 | ||
| мотор | Бесщеточный сервоприводный мотор 48VDC 1000 Вт | Бесщеточный сервопривод | |
| Драйвер сервера | Бесщеточный сервопривод | Домашний сервопривод | |
| грузовой вак | Высота Джека | 30 мм | |
| мотор | Бесщеточный мотор 48VDC 750W | Домашний сервопривод | |
| Основной вак | Высота Джека | 35 мм | |
| мотор | Бесщеточный мотор 48VDC 750W | Домашний сервопривод | |
| Основной канал/метод позиционирования | Позиционирование ходьбы: позиционирование штрих -кода/позиционирование лазера | Германия P+F/больной | |
| Вторичный метод канала/позиционирования | Позиционирование ходьбы: фотоэлектрический + энкодер | Германия P+F/больной | |
| Позиционирование подноса: лазер + фотоэлектрический | Германия P+F/больной | ||
| Система управления | S7-1200 PLC Программируемый контроллер | Германия Сименс | |
| Дистанционное управление | Рабочая частота 433 МГц, расстояние связи не менее 100 метров | Импорт индивидуально | |
| Источник питания | литийная батарея | Внутреннее высокое качество | |
| Параметры батареи | 48 В, 30AH, время использования ≥ 6H, время зарядки 3H, перезаряжаемые времена: 1000 раз | техническое обслуживание бесплатно | |
| Метод управления скоростью | Сервопривод, низкоскоростный крутящий момент | ||
| Метод управления перекладиной | Планирование WCS, контроль над компьютером, управление дистанционным управлением | ||
| Рабочий уровень шума | ≤60db | ||
| Требования к живописи | Комбинация стойки (черная), верхняя крышка красная, передняя и задняя алюминиевая белая | ||
| температура окружающей среды | Температура: 0 ℃～ 50 ℃ Влажность: 5% ~ 95% (без конденсации) | ||
