4D челночные системы стандартного типа
Вертикальная и горизонтальная тележка состоит из двух наборов систем привода и двух наборов систем домкрата. Два набора систем привода отвечают за ходьбу по первичному и вторичному проходам; один из двух наборов систем домкрата отвечает за подъем грузов, а другой отвечает за движение по первичному и вторичному проходам. Переключение; как основной канал, так и вторичный канал используют бесщеточный сервопривод постоянного тока с регулировкой скорости, кривая регулирования скорости плавная, а стабильность работы хорошая. Как основные, так и вторичные устройства домкрата используют бесщеточные двигатели постоянного тока, которые опираются на реечные механизмы для подъема и опускания.
Вертикальная и горизонтальная тележка имеет пять режимов: дистанционное управление, ручной, полуавтоматический, локально-автоматический и онлайн-автоматический.
Он оснащен многочисленными функциями защиты и предупреждениями безопасности, региональными сигналами безопасности, оперативными сигналами безопасности и интерактивными сигналами безопасности.
стандартный бизнес
Сборка и хранение на складе
Изменение уровня перемещения и начисления инвентаря
Технические параметры
| проект | Основные данные | Замечание | |
| модель | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Применимый лоток | Ширина: 1200 мм Глубина: 1000 мм | ||
| Максимальная нагрузка | Макс 1500 кг | ||
| рост/вес | Высота корпуса: 150 мм, вес челнока: 350 кг | ||
| идти в главном направлении X | скорость | Максимальная скорость без нагрузки: 2,0 м/с, максимальная скорость при полной нагрузке: 1,0 м/с | |
| ускорение при ходьбе | ≤1,0 м/с2 | ||
| мотор | Бесщеточный серводвигатель 48 В постоянного тока 1000 Вт | Бесщеточный сервопривод | |
| Драйвер сервера | Бесщеточный сервопривод | Бытовой сервопривод | |
| Идти в направлении Y. | скорость | Максимальная скорость без нагрузки: 1,0 м/с, максимальная скорость при полной нагрузке: 0,8 м/с | |
| ускорение при ходьбе | ≤0,6 м/с2 | ||
| мотор | Бесщеточный серводвигатель 48 В постоянного тока 1000 Вт | Бесщеточный сервопривод | |
| Драйвер сервера | Бесщеточный сервопривод | Бытовой сервопривод | |
| подъем груза | Высота подъема домкрата | 30мм | |
| мотор | Бесщеточный двигатель 48 В постоянного тока 750 Вт | Бытовой сервопривод | |
| главный подъем | Высота подъема домкрата | 35мм | |
| мотор | Бесщеточный двигатель 48 В постоянного тока 750 Вт | Бытовой сервопривод | |
| Основной канал/метод позиционирования | Позиционирование при ходьбе: позиционирование по штрих-коду/лазерное позиционирование | Германия P+F/SICK | |
| Вторичный канал/метод позиционирования | Позиционирование при ходьбе: фотоэлектрическое + энкодер | Германия P+F/SICK | |
| Позиционирование лотка: лазерное + фотоэлектрическое | Германия P+F/SICK | ||
| Система управления | Программируемый контроллер ПЛК S7-1200 | Германия SIEMENS | |
| дистанционное управление | Рабочая частота 433МГц, дальность связи не менее 100 метров. | Импортировать настроенный | |
| Источник питания | литиевая батарея | Высокое отечественное качество | |
| Параметры аккумулятора | 48 В, 30 Ач, время использования ≥ 6 ч, время зарядки 3 ч, количество перезарядок: 1000 раз | не требует обслуживания | |
| метод контроля скорости | Сервоуправление, постоянный крутящий момент на низкой скорости | ||
| Метод управления поперечным стержнем | Планирование WCS, сенсорное управление компьютером, дистанционное управление | ||
| уровень шума при работе | ≤60дБ | ||
| Требования к покраске | Комбинированная стойка (черная), верхняя крышка красная, передняя и задняя алюминиевые белые | ||
| температура окружающей среды | Температура: 0℃～50℃Влажность: 5% ~ 95% (без конденсации) | ||
