В условиях стремительного развития логистической отрасли трехмерный склад с челночным перемещением паллет (4D-челнок) обладает преимуществами высокой эффективности и интенсивности хранения, снижения эксплуатационных расходов, а также систематического и интеллектуального управления в системе циркуляционного хранения. Он стал одной из основных форм складской логистики.
В импортируемой системе наиболее важным звеном является рациональное планирование автоматизированной системы плотного хранения с 4D-челноком, что оказывает значительное влияние на повышение эффективности работы предприятия и достижение важной цели – снижения затрат и повышения производительности.
Планирование автоматизированной системы интенсивного складирования 4D Shuttle
Планирование автоматизированной системы плотного хранения паллет 4D-челночного типа, включая оптимизацию компоновки складских помещений, конфигурации стеллажей или количества оборудования, а также их влияние на инвестиции и строительство предприятия, минимизирует инвестиционные затраты при обеспечении пропускной способности системы, и в то же время необходимо учитывать затраты на последующую эксплуатацию. В настоящее время специалисты по городскому планированию и проектированию в основном занимаются разделением складских площадей и оптимизацией маршрутов хранения, в то время как исследования по распределению ресурсов системы все еще отсутствуют.
Интеллектуальный склад высокой плотности 4D — это решение, объединяющее характеристики высокоплотных и многоярусных стеллажей и интеллектуального доступа к автоматизированным трехмерным складам. Схема более гибкая, и скорость приема и отгрузки товаров может быть повышена в соответствии с потребностями пользователей. Ее можно улучшить, добавив 4D-транспорт и подъемники, а также создать более крупную схему хранения в зависимости от сложности специфики товаров, реализуя одноярусный и двухярусный режимы размещения, а также многоярусную комбинированную систему, с информацией в реальном времени, мониторингом в реальном времени, планированием работы транспортных средств с помощью системы WCS, мониторингом координат, скорости, освещения и других состояний транспортных средств в реальном времени.
Компания Nanjing 4D Intelligent Storage Equipment Co., Ltd., одна из первых в Китае, начавшая исследования в области 4D-систем интенсивного хранения, прошла полный пятилетний путь разработки и внедрения систем с нуля. Руководствуясь технологическими инновациями, компания получила два патента на ключевые технологии, предоставляя клиентам все более оптимизированные решения для автоматизации, информирования и интеллектуальных систем высокоинтенсивного складирования. Основное оборудование компании, 4D-транспортное средство, использует механический домкрат, имеет малую толщину, интеллектуальное программное обеспечение и реализован параметрический режим отладки. Конструкция основных и вспомогательных рельсов, разработанная для 4D-транспортного средства Nanjing, обладает лучшей устойчивостью к нагрузкам, экономит пространство и снижает затраты.
Проектирование и разработка стальной конструкции трехмерной складской стеллажной системы для поддонов 4D-челночного типа.
Сложность проектирования и планирования стальной стеллажной конструкции трехмерного склада для паллет 4D заключается в следующем: проектирование и оптимизация стальной стеллажной конструкции для паллет 4D в складском помещении, при этом трехмерный склад для паллет 4D в основном базируется на существующих зданиях. Планирование, с учетом всех аспектов планировки функциональных зон хранения и требований к функциональной конфигурации, включает в себя разработку, проектирование, разработку и проверку трехмерного склада для паллет 4D.
При планировании и проектировании трехмерного склада с 4D-челночными тележками для поддонов, с учетом типов хранимых товаров и размеров унифицированных единиц, технических характеристик и габаритов тележек, высоты этажей в складском помещении, а также несущих факторов, таких как требования к неровной осадке грунта, строительные и эксплуатационные расходы, эффективность и надежность работы складского и погрузочно-разгрузочного оборудования и т. д., была построена структурная модель и проведен анализ силовых факторов для конструкции высотной стальной стеллажной системы с 4D-челночными тележками. Конструкция стальной стеллажной системы с 4D-челночными тележками была спроектирована с использованием метода предельного состояния на основе теории вероятностей и выражения для расчета с использованием частных коэффициентов. При этом несущие элементы проектировались в соответствии с предельным состоянием несущей способности и предельным состоянием нормальной эксплуатации; комплексно учитывались форма конструкции, напряженное состояние, способ соединения, материал и толщина стали, рабочая среда и другие факторы, а ненесущие элементы в основном устанавливались в соответствии с требованиями к конструкции стальных стеллажей.
Среди прочего: проверка колонны трехмерной складской стеллажной системы 4D-челночного типа на предмет двустороннего изгиба, учет влияния отверстий на передней или боковой стороне колонны, а также проверка расчетного значения прочности на холодный изгиб поперечного сечения колонны. Методы и т.д. Содержание расчетов проверки включает расчет и проверку прочности, жесткости и устойчивости колонны стеллажа и его компонентов. Расчет проверки устойчивости включает многоэлементные требования, такие как локальная потеря устойчивости, деформационная потеря устойчивости и общая потеря устойчивости при изгибе-кручении. Это также момент, который многие инженеры и техники легко игнорируют или не проверяют, что может привести к путанице между проверкой устойчивости и проверкой общей устойчивости, создавая определенные угрозы безопасности для конкретных инженерных проектов.
Проектирование и планирование конструкции стальных стеллажей для 4D-челночного складирования паллет требует детального анализа основных данных, таких как требования заказчика к логистическим процессам, структура и форма складского здания, несущая способность фундамента, а также исследования режима логистических операций заказчика и структуры основных затрат, и разработки стандартов для логистических единиц. и проверка, анализ и сравнение эффективности логистики, конфигурация вспомогательных объектов, таких как противопожарная защита и освещение, состав персонала и т. д., для формирования рационального логистического решения, определения в основном рационального плана размещения или моделирования пространства, а также определения структурных элементов на основе конкретной информации о планировании проекта. С помощью структурной модели была получена информация о проектировании и расчете основных материалов конструкции, проектировании и оптимизации узлов, предельных значениях контроля внутренних усилий и деформаций компонентов 4D-конструкции стальной стеллажной системы для поддонов путем ручного расчета, а затем с помощью параметрического моделирования и анализа методом конечных элементов был проведен дальнейший анализ напряжений и деформаций отдельных компонентов, получены результаты модального анализа общей структурной модели, проверены результаты анализа напряжений и деформаций компонентов в различных условиях эксплуатации, а также проведены проектные проверки соотношения длины и стройности каждого компонента в модели для получения эффективных результатов. Затем проведено сравнение результатов моделирования внутренних усилий и деформаций основных компонентов с информацией о компонентах, такой как коэффициент сжимающего и изгибающего напряжения, а затем сравнение с условиями ручного расчета, оптимизация, проверка или испытание, при условии обеспечения соответствия каждого компонента требованиям, после чего был проведен комплексный анализ. Анализ и оценка общей устойчивости и коэффициента энергоэффективности несущей способности трехмерного склада с 4D-челночным перемещением поддонов для обеспечения соответствия стальной стеллажной конструкции этого склада проектным требованиям.
Дата публикации: 26 апреля 2023 г.